الکترونیک - عاشقان ولایت

عاشقان ولایت

سنگ را بدانجا که از آن آمده باز باید گرداند ، که شر را جز با شر نتوان راند . [نهج البلاغه]

نویسنده : رضا عبداللهی:: 85/3/15:: 11:35 صبح

کاربرد جدید ربات

ربات ساختمان ساز

تهییه کننده: رضا عبداللهی

رباتی که طی 24 ساعت بدون دخالت انسان200 متر مربع ساختمان بنا می‌کند

ربات«چاپگر ساختمان» استاد ایرانی دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در بین 25 اختراع برتر آمریکا

سیستم رباتیک ابداعی دکتر بهرخ خوشنویس، استاد ایرانی دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در بین 4300 طرح رباتیک ابتکاری که از سوی داوران جایزه ملی ابتکارات (National Invention Prize)‌ آمریکا مورد بررسی‌ قرار گرفته‌اند، به همراه 24 طرح دیگر به مرحله نهایی این رقابت فشرده علمی راه یافت.

به گزارش خبرنگار «علمی» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)،‌ دکتر بهرخ خوشنویس رباتی را طراحی کرده و ساخته است که می‌تواند در مدت ‌24 ساعت ساختمانی به مساحت ‌200 متر مربع را بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی از پایه بنا کند و به زعم دانشمندان، صنعت ساختمان سازی جهان را در آستانه انقلابی نوین قرار داده است.

این اختراع استثنائی به همراه سایر ابتکارات رباتیک راه یافته به مرحله نهایی این رقابت مهم علمی موسوم به Modern Marvels Invent Now® Challenge، تا دهم اردیبهشت ماه جاری در موزه علوم و صنایع آمریکا در کالیفرنیا به نمایش گذاشته شده است.

این نمایشگاه پیش از این در مرکز علوم کالیفرنیا (California Science Center) برپا شده بود.

هیات داوران که شامل مخترعان، کارشناسان تکنولوژیست و متخصصان رشته‌های مختلف داوری این مسابقه را برعهده دارند.

برگزارکنندگان این رقابت نوآورانه در حوزه فن‌آوری، راه‌یافتگان به مرحله نهایی مسابقه را طراحان مبتکری خوانده‌اند که با پافشاری بر طرح‌های خاص خود هم‌چون گذشتگانی نظیر بن فرانکلین و توماس ادیسون به دنبال ایجاد تغییرات شگرف در شیوه زندگی مردم هستند.

خوشنویس خود از این فناوری به عنوان بزرگترین دستاورد بشری در زمینه ساخت‌وساز پس از احداث دیوار بزرگ چین یاد می‌کند؛ البته شاید بهتر باشد، نظر گزارشگر نشریه آلمانی «اشپیگل» را بپذیریم که واژه «ساختن» تعبیر چندان مناسبی برای توصیف تکنیک ابداعی نیست، زیرا کاری که ماشین خوشنویس می‌کند، هیچ شباهتی با آنچه امروزه در محل کار ساختمان می‌گذرد، ندارد. ماشین ساخته شده، 550 سال پس از اختراع صنعت چاپ کتاب، آغاز عصر چاپ «خانه» را نوید می‌دهد.

دکتر خوشنویس در گفت‌و‌گو با خبرنگار «پژوهشی» ایسنا تاکید کرده که ‌هدف نهایی این تحقیقات، دستیابی به توان ساخت خانه‌ای به مساحت ‌200 متر مربع، طی مدت یک روز، بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی است که امیدوارست طی یک سال آینده به این هدف دست یابد.

در همین خصوص جیمز مور رییس مدرسه USC Viterbi School Daniel J. Epstein در سازمان مهندسی سیستم‌ها و صنایع آمریکا (Department of Industrial and Systems Engineering) از پرفسور خوشنویس به عنوان ادیسون این دپارتمان یاد کرد و گفت: پرفسور خوشنویس به جای آنکه تنها با پرسه زدن به دور برخی نظریه‌ها و برهانها خود را راضی کند،‌ درک تکنولوژیکی پالایش یافته‌، صبر و حتی خطا و پایداری مافوق انسانی را با یکدیگر ترکیب می‌کند تا به تحولی پس از تحول دیگر نایل شود.

وی در ادامه گفت:‌ اختراع پروفسور خوشنویس از نوع اختراعات ابتکاری است و جذبه ذاتی دارد زیرا این ابتکار به همه مردم شانسی برای لذت بردن از تجربه‌های خیال انگیز می‌دهد.

پروفسور خوشنویس که در حال حاضر در خصوص این اختراع ابتکاری با موسسه Viterbi School"s Information Sciences Institute همکاری دارد، با اشاره به اعلام آمادگی یکی از موسسات تحقیقات معماری کالیفرنیا در ساخت یک سازه خشتی با استفاده از این تکنیک به ایسنا گفت: نمونه آزمایشگاهی کوچک این ربات می‌تواند به تنهایی و بدون دخالت هرگونه عامل خارجی یک قطعه دیوار کاملا صاف با ابعاد ‌30×150 سانتیمتر و به ضخامت ‌30 سانتیمتر تولید کند و هیچ دلیلی وجود ندارد که نمونه بزرگتر این ربات نتواند سازه‌هایی با مقیاس خانه‌های موجود ایجاد کند.

نکته جالب توجه، اعطای جایزه 25 هزار دلاری به برنده این رقابت جالب توجه رباتیک است. در جریان برگزاری این نمایشگاه بازدیدکنندگان این شانس را دارند تا به آثار برگزیده از دید خود رای دهند.

نحوه عملکرد ربات به این صورت است که ابتدا بتن مخصوص خود را که می‌تواند ترکیب مایعی از گچ، خشت، بتن معمولی،‌ پلاستیک یا حتی ذرات چوب با ترکیبی چسبنده باشد، به صورت خمیری مایع در می‌آورد؛ سپس براساس فرمان رایانه، این خمیر را از طریق دریچه نازل خود در نقاط تعیین شده قرار می‌دهد.

این لایه بتنی به سرعت سخت می‌شود و بدین ترتیب ساختمان لایه به لایه بالا می‌آید. در این پروسه، ابتدا سطوح خارجی شکل می‌گیرد و سپس داخل آنها پر می‌شود. به بیان دیگر ابتدا محیط شکل هندسی چاپ شده و سپس بخش داخل آن با بتن انباشته می‌شود. محل‌های مربوط به کابل‌ها و کانال‌ها نیز خالی می‌ماند.

ربات ابداعی قادر است تمام اجسام سه بعدی را با هر شکل دلخواه از جمله مکعب‌ها، جعبه‌ها، بطری‌ها، سیلندرها، حلقه‌ها یا دیسک‌ها ایجاد کند. البته ربات همان چیزی را می‌سازد که آرشیتکت قبلا در برنامه رایانه‌یی ساختمان (CAD) طراحی کرده است.

به گزارش ایسنا، این فرآیند جدید تلاشی جاه‌طلبانه است تا فرآیندی هم‌چون ساخت یک خانه بسیار کوتاه‌تر و راحت‌تر شود.

از جمله حامیان این جایزه مجله معتبر تایم (TIME)، اداره علامت تجاری و انحصاری آمریکا (United States Patent and Trademark Office)، جامعه آمریکایی مهندسان شهری، شرکت DeLorme Publishing، انجمن Intellectual Property Owners Association آمریکا و جامعه Licensing Executives Society هستند.

رضاعبداللهی 15/3/85
ربات ایرانی ربات اسکیت باز این ربات کوچک که Plen نام دارد، با قدی در حدود23 سانتیمتر، 18 درجه آزادی دارد . قیمت تک فروشی این ربات حدود 2000 دلار است. سایت رسمی Plen حاوی اطلاعات کامل و یک ویدئوی جالب از نمایش این ربات دوست داشتنی است. در این ویدئوی کوتاه، Plen کارهایی از قبیل بلند کردن یک مکعب بزرگ و بالا انداختن آن، انجام حرکات کاراته و اسکیت بازی انجام میدهد. این ربات با وزنی حدود 700 گرم، کاملا یک ربات رومیزی است که میتواند کارهای جالبی برای صاحبش انجام دهد. پردازنده مورد استفاده در این ربات یک پردازنده 32 بیتی از خانواده ARM7 است که با فرکانس 33 مگاهرتز کار میکند. Plen همچنین به رابط پورت سریال RS232 و USB و همچنین Bluetooth مجهز است. در آینده از این ربات کوچک بیشتر خواهیم شنید.

رضاعبداللهی 15/3/85
ربات ربات نگهبان اگر هنگام مسافرت نگران خانه خالی(!) تان هستید شرکت ژاپنی سانیو مشکل شما را حل خواهد کرد. ربات نگهبان خانه مجهز به دوربین، حس گر های مادون قرمز و تلفن تصویری این امکان را برای شما فراهم خواهد کرد. این ربات هندوانه ای شکل، پنج شنبه گذشته وارد بازار های ژاپن شد. از این ربات تا کنون ۲۰۰۰ عدد تولید شده و با توجه به استقبال زیاد انتظار میرود تمام این ربات ها به فروش برود. قیمت فروش این ربات ۲۸۰ هزار ین ژاپن (تقریبا دو میلیون و دویست وپنجاه هزار تومان) است (چقدر گرون!).
نظر شما(1)

رضاعبداللهی 15/3/85
رباتهی جدید روبات انسان نما امروز می خواهم دو ربات انسان نما رو معرفی کنم: SONY یکی مال شرکت sony هستش برای ابقای پیشرو بودن تکنولوژی روباتیکش QRIO که نمونه اولیه یک روبات انسانما است روکه میتونه مثله آدم با سرعتی برابر 14 متر در دقیقه راه بره رو معرفی کرده.یک روبات 58 سانتی متری است. با احتساب سایز انسان برای این روبات سرعتی حدود 2.4 کیلومتر در ساعت خواهد داشت. Qrio درحالی که برای انسان ساده است که بدود ولی این کار برای روبات بسیار مشکل است زیرا باید بتواند هردو پای خود را همزمان برای لحظاتی بالای سطح زمین نگه دارد(موقه دویدن بعضی لحظات هردوپا روی هوا هستند!). شرکت sony حدود 3 سال است که بر رویQrio (روبات انسان نما)کار می کند و در پی آن Aibo روبات سگ را بطور موفقیت آمیزی درست کرده است. HONDA زمانی که شرکت Honda روبات انسان نما خود یعنی Asimo را به نمایش گذارد sony نیز اقدام به معرفی ورژنهای جدیدیازQrio اقدام نمود. (Asimo(Advanced Step in Innovative MObility. نکاتی در مورد Asimo هدف از ساخت Asimo کمک به انسان در کارهای خانه و بیدار شدن از خواب و هل دادن ویلچیر بیان گردیده و اندازه 120 سانتی آن آنرا برای کمک عالی می سازد. از خصوصیات دینامیکی Asimo انگلیسیش گویا تره و به کار ما مکانیکی ها بیشتر میاد: Because the word “joint” has a slightly different meaning for robots than for humans, the term “Degrees of Freedom” (DOF) is used instead. Head [ Rotation, Up/Down (nodding) = 2 DOF ] Arm [ Shoulder: Forward/Backward, Left/Right, Rotation = 3 DOF; Elbow: Forward/Backward = 1 DOF; Wrist: Rotation = 1 DOF; Hand: Grasping = 1 DOF (not counting the joints for the 5 bending fingers) ] Leg [ Crotch: Rotation, Forward/Backward, Left/Right = 3 DOF; Knee: Forward/Backward = 1 DOF; Foot: Forward/Backward, Left/Right = 2 DOF ]Total [ Head (2) + Arms & Hands (6 x 2 = 12) + Legs (6 x 2 = 12) = 26 DOF ] Asimo دارای یک باتری 40 ولتی (nickel metal hydride ) است و میتواند با یک باطری 30 دقیقه کار کند و برای شارژ کامل به 4 ساعت زمان نیاز دارد البته میتوان به آسانی باطری آنرا با یک باطری تازه عوض نمود. Asimo اولیه 130 کیلو وزن داشته و در سال 1996- 1997 روی آن کار شده و نمونه جدید آن موسوم به (P3) وزنی برابر 52کیلوگرم و 120 سانتتی متر ارتفاع دارد. دارای 26 موتور و دارای سرعت 1.6 کیلومتر در ساعت است.البته نوع دیگری از روبات هوندا موسوم به E4 4 کیلومتر در ساعت سرعت دارد.(که تو اخبار علمی ایران نشونش داد) Asimo قدم زدن،بالا رفتن و پرتاب کردن: Qrio در کنار دویدن قادر به بالا رفتن در سراشیبی و شوت کردن توپ نیز هست! Qrio ابتدا با قدم زدنی که شتاب می گیرد شروع به دویدن می کندو سپس دوباره از سرعت خود می کاهد تا به قدم زدن برسد. هنگاه دویدن هردوپای Qrio برای یک صدم (01s.)ثانیه بالای زمین قرار می گیرند. توانایی دویدن ناشی از اصلاح مفاصل روبات وو پردازشگر مرکزی و همچنین دوتا دوربین دیجیتال است که به Qrio در شناسایی محیط اطراف آن یاری می رساند.

نظرات شما ()

نویسنده : رضا عبداللهی:: 85/3/8:: 11:1 عصر

نکته ای جالب

حذف آی دی خود از یاهو مسنجر دیگران

حذف بی اجازه ID شما از لیست دیگر کاربران در یاهو مسنجر

کوچه پس کوچه های دنیای مجازی (اینترنت) مشغول انجام کارهای خود هستید که پنجره ای از برنامه یاهو مسنجر (Yahoo Messenger) باز شده و از شما می پرسد که کاربر(ایکس) قصد اضافه کردن ID شما را به لیست دوستانش دارد، آیا به او اجازه چنین کاری می دهید؟ در جواب به چنین سوالی 2 گزینه Deny به معنای رد پیشنهاد و Allow به معنای پذیرفتن وجود دارد که انتخاب آن بر عهده شما می باشد.

در چنین مواقعی بهتر است ابتدا از هویت کاربر مقابل مطمئن شده وسپس پیشنهاد آن را بپذیرید در غیر اینصورت اگر بروی کلید Allow کلیک کرده و به او اجازه اضافه شدن اسم کاربریتان را در لیست دوستانش دهید، کار تمام شده و دیگرراهی برای بازکشت جهت حذف ID تان از لیست کاربر مقابل وجود ندارد؟!

یکی از بزرگترین اشکالات در نرم افزار یاهو مسنجر ، فقدان چنین امکانی برای مشترکان است که البته زیاد هم نمیتوان به آن خرده گرفت، بی شک طراحان و برنامه نویسان یاهو دلیل قابل قبولی برای توجیه، عدم وجود چنین امکانی در نرم افزارشان داشته اند.

با رواج پدیده Spam در زمینه های گوناگون از جمله سیستم نظرات وب سایتها،ارسال ایمیل های تبلیغاتی و... این پدیده آزار دهنده به سراغ برنامه های پیغام رسان هم رفته و با توجه به سادگی ارسال تبلیغات Spam در این سیستم ها، رشد این پدیده سرعت بیشتری به خود گرفته و یکی از خصوصی ترین و جذابترین سرویس های اینترنتی کاربران را بخشی آزاردهنده تبدیل کرده است!

به عنوان مثال برخی کاربران با اضافه کردن حجم وسیعی از ID کاربران یاهو به لیست خود، کلکسیون ارزشمندی جهت ارسال تبلیغات خود تشکیل داده و موجب ایجاد مشکلاتی برای افراد می شوند. (به عبارتی دیگر چشم+وقت رایگان بدست می آورند!)

بنابر این همانطور که در بالا نیز اشاره شد، براحتی و به هر کاربری اجازه Add کردن خود را ندهید، اما در صورتی که دچار چنین اشتباهی شده اید و دوست دارید خود را از لیست دوستان خود حذف کنید به راه حل زیر توجه کنید.

تا به حال نرم افزار های متعددی با شعار حذف بی اجازه ID شما از لیست دیگران ارائه شده اند که اکثر آنها به خوبی کار نمی کردند و اکثرا کاربر را با پیغام خطا روبرو می کردند، از این رو در این بخش قصد داریم شما را با یکی از قدرتمند ترین نرم افزارهای تست شده در این زمینه آشنا کنیم:

DAB 3 نرم افزار کم حجم، کوچک و رایگانی است که با ساختار ساده اما کاربردی خود به خوبی جوابگوی این نیاز شما است. این نرم افزار ID و Password شما به علاوه ID کسی که قصد حذف ID خود را از لیستش دارید دریافت کرده و با اتصال پنهان به سرورهای یاهو، تنها در عرض چند ثانیه عملیات خود را انجام داده و اسم کاربری شما را از لیست کاربران دیگر حذف می کند.

این نرم افزار دارای نوار وضعیتی است که نتیجه کار خود را در آن نمایش داده و از این طریق کاربر را با موفقیت آمیز بودن عملیات با خبر می کند. با استفاده از این نرم افزار قادر خواهید بود، خود را برای همیشه از شر Offline های بی محتوا رها کنید !

این نرم افزار توسط تیم Myprosoft تست شده است و مورد تائید سایت WinBeta نیز می باشد لطفآ از عنوان کردن مطالبی همچون احتمال سرقت اطلاعات توسط این برنامه در قسمت نظرسنجی خودداری کنید

نظرات شما ()

نویسنده : رضا عبداللهی:: 85/3/5:: 9:46 صبح

کاربرد لیزر

کاربرد لیزر در مصارف نظامی

کاربردهای نظامی لیزر همیشه عمده ترین کاربردهای آن بوده است . فعلا مهمتریم کاربردهای نظامی لیزر عبارت اند از:

الف) فاصله یا بهای لیزری

ب) علامت گذارهای لیزری

ج) سلاح های هدایت انرژی

فاصله یاب لیزری مبتنی بر همان اصولی است که در رادارهای معمولی از آن ها استفاده می شود. یک تپ کوتاه لیزری ( معمولا با زمان 10 تا 20 نانوثانیه) به سمت هدف نشانه گیری می شود و تپ پراکنده برگشتی بوسیله یک دریافت کننده مناسب نوری که شامل آشکارساز نوری است ثبت می شود. فاصله مورد نظر با اندازه گیری زمان پرواز این تپ لیزری به دست می اید. مزایای اصلی فاصله یاب لیزری را می توان به صورت زیر خلاصه کرد :

الف) وزن - قیمت و پیچیدگی آن به مراتب کمتر از رادارهای معمولی است.

ب) توانایی اندازه گیری فاصله حتی برای هنگامی که هدف در حال پرواز در ارتفاع بسیار کمی از سطح زمین و یا دریا باشد.

اشکال عمده این نوع رادار در این است که باریکه لیزر در شرایط نامناسب رویت به شدت در جو تضعیف می شود. فعلا چند نوع از فاصله یابهای لیزری با بردهای تا حدود 15 کیلومتر مورد استفاده اند :

:الف) فاصله یاب های دستی برای استفاده سرباز پیاده ( یکی از آخرین مدل های آن در آمریکا ساخته شده که در جیب جا می گیرد و وزن آن با باتری حدود 500 گرم است.

:ب) سیستم های فاصله یاب برای استفاده در تانکها

:ج) سیستم های فاصله یاب مناسب برای دفاع ضد هوایی

اولین لیزرهای که در فاصله یابی از آن ها استفاده شد لیزرهای یاقوتی با سوئیچ Q بودند. امروزه فاصله یابهای لیزری اغلب بر اساس لیزرهای نئودمیم با سوئیچ Q طراحی شده اند. گرچه لیزرهای CO2 نوع TEA در بعضی موارد ( مثل فاصله یاب تانک ها ) جایگزین جالبی برای لیزرهای نئودمیم است.

دومین کاربرد نظامی لیزر در علامت گذاری است. اساس کار علامت گذاری لیزری خیلی ساده است : لیزری که در یک مکان سوق الجیشی قرار گرفته است هدف را روشن می سازد به خاطر روشنایی شدید نور هنگامی که هدف به وسیله یک صافی نوری با نوار باریک مشاهده شود به صورت یک نقطه روشن به نظر خواهد رسید. سلاح که ممکن است بمب - موشک - و یا اسلحه منفجر شونده دیگری باشد بوسیله یک سیستم احساسگر مناسب مجهز شده است. در ساده ترین شکل این احساسگر می تواند یک عدسی باشد که تصویر هدف را به یک آشکارساز نوری ربع دایره ای که سیستم فرمان حرکت سلاح را کنترل می کند انتقال می دهد و بنابراین می تواند آن را به سمت هدف هدایت کند. به این ترتیب هدف گیری با دقت بسیار زیاد امکان پذیر است. ( دقت هدف گیری حدود 1 متر از یک فاصله 10 کیلومتری ممکن به نظر می رسد.) معمولا لیزر از نوع Nd: YAG است. در حالی که لیزرهای CO2 به خاطر پیچیدگی آشکارسازهای نوری ( که مستلزم استفاده در دماهای سرمازایی است) نامناسب اند. علامت گذاری ممکن است از هواپیما - هلیکوپتر و یا از زمین انجام شود. ( مثلا با استفاده از یک علامت گذار دستی ).

اکنون کوشش قابل ملاحظه ای هم در آمریکا و هم در روسیه برای ساخت لیزرهایی که به عنوان سلاحههای هدایت انرژی به کار می روند اختصاص یافته است. در مورد سیستم های قوی لیزری مورد نظر با توان احتمالا در حدود مگا وات ( حداقل برای چند ده ثانیه ) یک سیستم نوری باریکه لیزر را به هدف ( هواپیما - ماهواره یا موشک ) هدایت می کند تا خسارت غیر قابل جبرانی به وسایل احساسگر آن وارد کند و یا اینکه چنان آسیبی به سطح آن وارد کند که نهایتا در اثر تنش های پروازی دچار صدمه شود سیستم های لیزر مستقر در زمین به خاطر اثر معروف به شکوفایی گرمایی که در جو اتفاق می افتد فعلا چندان عملی به نظر نمی رسند. جو زمین توسط باریکه لیزر گرم می شود و این باعث می شود که جو مانند یک عدسی منفی باریکه را واگرا سازد با قرار دادن لیزر در هواپیمای در حال پرواز در ارتفاع بالا و یا در یک سفینه فضایی می توان از این مساله اجتناب ورزید. اطلاعات موجود در این زمینه ها به علت سری بودن آن ها اغلب ناقص و پراکنده اند. اما به نظر می رسد که این سیستم ها کلا شامل باریکه هایی پیوسته با توان 5 تا 10 مگا وات (برای چند ثانیه ) با یک وسیله هدایت اپتیکی به قطر 5 تا 10 متر باشند مناسب ترین لیزرها برای اینگونه کاربرد ها احتمالا لیزرهای شیمیایی اند ( DF یا HF) . لیزرهای شیمیایی به ویژه برای سیستم های مستقر در فضا جالب اند زیرا توسط آن ها می توان انرژی لازم را به صورت انرژی ذخیره فشرده به شکل انرژی شیمیایی ترکیب های مناسب تامین کرد

تهییه کننده : رضا عبداللهی ده کوچک

نظرات شما ()

RSS
خانه سرخ
شناسنامه
ایمیل
مدیریت گلخانه
103818:کل بازدید
2:بازدید امروز
1:بازدید دیروز
درباره خودم
رضا عبداللهی
اوقات شرعی
حضور و غیاب
یــــاهـو
لوگوی خودم

لینک دوستان
رضا جعفری علی محیاپور سیدحسن سادات اخوی مجتبی مزینی رضا عبداللهی حمید قاسمی محمدمعین دهیادگاری حمید ایرانمنش محمدعلی غضنفری رضا امجد شاهین نیک گهر سیدموسی حسینی محمد نادری محسن عقیلی سعید قاسمی افشین کریمی
فهرست موضوعی یادداشت ها
برق[38] .
بایگانی
الکترونیک مخابرات الکتروتکنیک فرهنگی مذهبی
اشتراک

ربات اسکیت باز